Saha Robotiği Laboratuvarı’nın üyelerinden oluşan Team IMU-VRX takımı, dünyanın önemli otonom suüstü aracı simülasyon yarışması olan VRX 2023'te üçüncü oldu. Takım üyeleri Muhammed Buğra Ayhan, Ayşenur Yörür, Mustafa Bayrak, Burak Rüstemoğulları, Zafer Tuncer ve takımın akademik danışmanı Dr. Öğr. Üyesi Haluk Bayram'ı gösterdikleri emek ve elde ettikleri başarıdan dolayı tebrik ediyoruz. ABD merkezli RoboNation derneği, robotik sahasında standart haline gelen ROS altyapısının geliştiricisi OSRF (Açık Kaynak Robotik Kuruluşu), ABD Donanması'nın yükseköğretim kurumu Naval Postgraduate School ve Office of Naval Research kurumlarının ortaklaşa düzenlediği ve 14 ülkeden 34 takımın katıldığı yarışmada Türkiye'yi temsil eden tek takım Team IMU-VRX olmuştur.
VRX 2023 yarışması, otonom suüstü araçları için kullanılan hareket planlama ve çevreyi algılama algoritmalarının test edildiği sekiz görevden oluşmaktadır. Birinci görev, rüzgar ve akıntı gibi dış etkenlere karşı suüstü aracının sabit pozisyon almasını test etmiştir. İkinci görev, suüstü aracının verilen bir hedef noktalar dizisini takip edebilme yeteneğini sınamıştır. Üçüncü görev, suüstü aracının önüne çıkan dubaların tipini ve konumunu algılama yeteneğini test etmiştir. Dördüncü görev, su altında bulunan bir sinyal vericinin konumunu tespit etme yeteneğini ve bu konumda sabit durabilme yeteneğini ölçmüştür. Beşinci görevde ortamdaki hareketli hayvanları algılama ve takip etme kabiliyeti test edilmiştir. Team IMU, bu görevde birinci olmuştur. Altıncı görev, aracın uzun dubalarla belirtilen bir rotayı izleyip engel oluşturan dubalardan kaçınma becerisini test etmiştir. Team IMU, bu görevde ikinci olmuştur. Yedinci görev, sualtında hareket eden bir sinyal vericinin konumunu hesaplamaya çalışırken ortamda bulunan diğer dubalarla çarpışmaktan kaçınma yeteneğini sınadı. Team IMU, bu görevde üçüncü olmuştur. Sekizinci görevde, aracın limana park etme ve limanda bulunan bir hedefe top atma yeteneği ölçülmüştür. Team IMU, bu görevde üçüncü olmuştur.
GALERİ
